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编码器与旋变化压器

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以后市道市情上的旋转定位和速率反应安装的品种日益增长。选型已不再是利用编码器照旧旋变化压器的题目了。少量的题目令人迷惑不解[mí huò bú jiě]。起首便是“该用相对式照旧增量式?”、“该用磁感到式照旧光电感到式?”。其次,市场上另有厂商提供电容式和电感式原理的编码器,我也应该思索么?我必要商用、产业用、重载、綦重载照旧超重载型?答复完一切这些题目能否就万事大吉了呢?

 

选择旋变化压器时你还要晓得尺寸、速率、电气接口。而选择编码器时,你还要晓得辨别率、安置、输入和毗连方法。ag九游会将观察每一种编码器的反应范例直至其中心技能,以及它们是怎样用于你的使用的。不外,你的使用才是初始点[chū shǐ diǎn],而更理解它的人莫过于你本人,以是所选产品的优劣终极照旧取决于你本人。ag九游会也会在表中突出一些要害技能参数,从而你就可以依据你的使用、交织参考差别的反应设置装备摆设范例。

 

增量编码器

 

欧信

 

增量编码器依赖于内部电路依据编码器发生的计数盘算地位。增量编码器的输入情势可以为双方波(A)、正交方波(A和B,可判别旋转偏向)、或带索引或每圈一个脉冲的正交方波(A、B和Z)。接纳正交方波判别旋转偏向的办法常被称为“正交法”。

 

增量信号的产生机构每每被视为编码器的引擎。编码器有两种最次要的引擎:光电式和磁式。为失掉精良的输入兼容性,两种引擎都必要举行相似的传感器瞄准。

 

在光电编码器中,光由LED发生并由一个芯片级传感器举行检测。两者之间为一个码盘,通常由玻璃、金属或塑料制成。在增量编码器中,在码盘的圆周上蚀刻、镀覆或冲压(假如是金属)有精细的栅格。磁性编码器包罗一个磁栅鼓或磁栅盘、一个磁阻传感器和一个调治电路板。磁栅盘或磁栅鼓已被磁化且具有很多极。磁栅盘或磁栅鼓转动时,传感器将磁场的正弦变革转化为电信号。该电信号进而经过调治电路的乘除或插补处置发生符合的方波输入。

 

增量编码器不停引领着速率反应范畴的潮水,现在还没有衰落的迹象。增量编码器是一切旋转反应安装中最普遍利用的范例。依附复杂的硬件电路和软件设计,可以吸收增量式编码器输出的设置装备摆设到处可见。你会发明驱动器、面板式仪表、计时器和PC卡都具有增量编码器接口。光电编码器罕见于办公室情况使用(如复印机)和产业使用(如主动引导车(AGV))。磁性编码器常用于恶劣情况中,如高架起重机、工程车辆和造纸厂等,而在这些使用下光电编码器的功能大概会大幅低落。

 

相对值编码器

 

欧信

 

相对值编码器经过肯定的办法能失掉响应设置装备摆设旋转确实切角度。相对值编码器利用一种共同的二进制图案,这种图案在旋转时不会反复,因而可向编码器指示相对属性。安装即便断电,改动旋转地位仍会反应其输入。假如编码器还带有可追踪旋转圈数的齿轮组,它就酿成了一个多圈编码器。

 

在光电相对式编码器中,磁栅盘在LED和传感器之间转动,依照磁栅盘的图案,光要么可以透过磁栅盘进而被传感器吸收,要么被磁栅盘块。终极,经过这种方法编码器可以在数字信号的每一位发生“开或关”。在包管制造精度和抱负的使用情况下,光电编码用具有一切反应方法中辨别率和精度都是最高的。Dynapar光电相对式编码器每圈计数点大于4百万,具有36弧秒的精度。

 

相对地位的传输可经过多种方法。最后的相对式反应安装利用并行数据传输地位信号。在并行数据中,每一个二进制数字由独立的导线传输,然后由控制器举行解读。厥后呈现了串行编码器,其相对地位与时钟脉冲同步传输。SSI(同步串行接口)是一种最罕见的串行编码器协议。BiSS编码器可对时钟脉冲举行控制从而举行双向通讯。

 

在磁性相对式编码器中,相对信息可经过在传感器网格上方转动磁体失掉,见图1。这种传感器通常为霍尔效应芯片或磁阻感到电路。 

 

欧信

 

相对式或增量式编码器对利用情况的要求迥然不同[jiǒng rán bú tóng]。不外相对值编码器活着界范畴内正越来越多地被接纳,由于随着设计越来越庞大,呆板每每必要举行多轴同步并愈加高效宁静地运转。增量编码器须依赖分外的设置装备摆设(如限位开关)才干在功效上完成准确的地位反应。 

 

旋变化压器

 

欧信

 

与编码器相似,旋变化压器也是将机器活动转化为电子信号的转动式机电安装。但与编码器差别的是,旋变化压器传输的是模仿信号而非数字信号。根本构成方面,旋变化压器由1个一次绕组和2个相位在机器上成90°的二次绕组构成,见图2所示。旋变化压器的输入信号必要控制器可以转换模仿信号的信号输出电路。

 

旋变化压器的参数之一为磁极数。图3为单转速旋变化压器的输入。磁极数即是旋变化压器转动一圈的已调幅正弦周期数。多级旋变化压器是经过在转子和定子中相称地增长磁极数来完成的。最大转速受旋变化压器的尺寸影响,一样平常用来进步精度。而一个单转速旋变化压器实质上是一个低精度的单圈相对式安装。随着转速输入的增长,旋变化压器也会得到相对地位信息。假如空间容许,在一个多转速旋变化压器上再加一个单转速旋变化压器可既可进步精度,又可取得相对地位输入。 

 

欧信

 

由于具有和电机类似的布局(绕组、叠片、轴承和支架),旋变化压器可用于超重载使用。由于不带电路硬件,它可以在愈加极度的温度下运转。由于不带光学元件以及不需精细瞄准,它能耐受更多的打击和振动。由于不带光学元件和电路硬件,它可以用于高辐射情况。

 

旋变化压器传感器的产业使用:通常利用伺服电机和伺服驱动器与旋变化压器共同来完成角速率与地位丈量的使用包罗:数控(CNC)和注塑机、起落机、机器手臂、电动交通东西(电动自行车、电动滑板车、电动轮椅等)、铁路运输、农业和修建设置装备摆设、大众汽车和重型卡车、高尔夫球车和低速电动车。

 

欧信

 

完毕语

 

总之,应依据使用来选择旋变化压器或编码器反应。控制电路和情况是两个最紧张的思索要素—找到了这两个题目的回答,选什么就很明白了。

 

文章泉源:网络

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