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欧信伺服在切纸机上的使用

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   择要:本文基于对切纸机事情原理等的剖析,介绍了欧信HD2系列伺服体系在切纸机上的使用,给出了伺服驱动器要害参数的设置。
1、弁言
  在造纸行业中,常常必要高精度地位同步控制,分外是切纸机如许的机器,关于地位精度要求极高的状况下,靠平凡变频器的速率控制曾经难以满意要求,一样平常只要接纳交换伺服来办理,完成高精度地位同步控制在切纸机中的使用方案。
2、切纸机设置装备摆设构成
 一、老式方案介绍
       老式切纸机比力复杂,只用了一台异步电机动员,加上一台加速机来拖动送料及切刀,经过调治切刀加速最近改动切纸的长度,此方案复杂,但切出纸的偏差较大,形成产品分歧性欠好,并且每次切纸长度都靠人手动调治,既废物也费时。 
    二、改革方案介绍
       设置装备摆设的布局:起首介绍整个设置装备摆设消费历程,图中M2是个切纸刀轮电机,由原有的异步电机构成(如今改用交换伺服电机),接纳原来的“速比控”调速,动员体系偏爱切刀匀速运转。M1为送纸伺服电机,动员送料轮依据切长跟随切刀的转速送料,完成对纸的定长裁切。

欧信

       切纸机设置装备摆设体系局部有PLC、人机界面、伺服体系等构成。人机界面,接纳触摸屏,便于利用职员设置参数及对整台设置装备摆设运转形态的监控,卖力人机对话交换。PLC做为中心步伐的载体,卖力脉冲信号的发送控制伺服及种种反应信号的处置,控制各实验机构的运转与和谐。伺服体系,由驱动,伺服电机,码盘反应信号组成,作为次要活动机构,次要义务是完成定位精度的抑制,严峻实验来自PLC的脉冲命令抑制,同时,保证在多次启用负载下切身活动的平稳性与疾速呼应性,伺服功能间接反应了整台设置装备摆设的零件功能与品格。切纸机形状图如图一所示:

欧信
图一 切纸机形状图

3、切纸机原理简介
       控制原理 M1电机由伺服控制器控制,M2电机由“速比控”控制,M2的电机是决议切纸的速率,切纸速率越安稳M2编码器脉冲输入就越波动,当驱动器承受到M2编码器脉冲输出越波动则M1电机输入速率就越波动栽切出来的纸张的平整度越好,M2电机动员卷筒刀转一围就对纸张栽切一次,经过改动驱动器外部的电子齿轮比就可以改动所要栽切纸张巨细)。这个体系中,驱动器外打仗摸屏,用来设置改动驱动器的外部齿轮比,到达随时改动裁切纸张的长度巨细。
      切纸机的事情原理实在便是靠伺服电机举行驱动, 由于伺服电性能够盘算细致的反转展转圈数,以是可以盘算出活动的间隔。切纸机的控制柜内是伺服模块和运算基板, 用于控制伺服电机的举措和盘算绝对地位。
      伺服驱动器吸收PLC脉冲指令驱动电机动员机头作定位活动。定位运转的历程中运转要安稳滑顺,伺服的运转速率将决议切纸机的事情服从能否可以满意客户的使用要求,在高速定位的时伺服电机不克不及呈现过冲,震荡以及整定工夫过长。
4、欧信伺服参数设置
  设定伺服控制方法、齿轮比等参数,然落伍行往复活动测试,假如定位和速率精度到达要求,则调试终了;假如未到达要求,则增大速率环路增益,此时假如呈现电机中止时过冲或发抖,大概电机有响声,那么阐明环路控制参数调的有些过强,再得当的减小比例或加大积分工夫常数,直到地位和速率精度都到达要求,则阐明地位环和速率环的比例和积分工夫常数值为符合值。
浙江某切纸机上,以下是欧信伺服控制体系的参数设置阐明。
X轴:
  P-004=0(控制方法选择,0:地位控制);
  P-009=150(地位环增益,范畴10—500);
  P-005=500(速率环增益,范畴10—2000);
  P-006=100(速率环积分工夫常数,范畴10—2000);
  P-036=1(脉冲输出逻辑取反,范畴0—1);
  P-029=10(输出指令脉冲倍频分子);
  P-030=1(输出指令脉冲倍频分母);
  P-098=1(使能方法,1:外部使能,0:内部使能);
Y轴:
  P-004=0(控制方法选择,0:地位控制);
  P-009=130(地位环增益,范畴10—500);
  P-005=500(速率环增益,范畴10—2000);
  P-006=100(速率环积分工夫常数,范畴10—2000);
  P-036=1(脉冲输出逻辑取反,范畴0—1);
  P-029=10(输出指令脉冲倍频分子);
  P-030=1(输出指令脉冲倍频分母);
  P-098=0(使能方法,1:外部使能,0:内部使能);
注:电子齿轮比=P-029/P-030==Ppulse / P
此中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器,其反应到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;
P:指要使电机旋转一圈伺服所需吸收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);
5、调试留意事变
  为了包管伺服驱动器可以牢靠、波动、准确的运转,在伺服体系的安置、调试以及利用历程中,应留意以下事变:
  1)准确的接线:欧信伺服标配编码器线和电演习力线,不外接线时肯定要准确毗连伺服驱动器与控制器之间的信号线,不然伺服不会正常运转;
  2)准确的设置伺服控制形式:由于每种呆板使用都有所差别,以是准确的设置伺服控制形式是包管伺服准确运转的条件;
  3)依据实践运转结果准确婚配增益参数,别的欧信伺服不要在伺服使能的状况下或电机运转的状况下设置电子地位环和齿轮比参数。
  4)确保电机精良的接地,驱动器与设置装备摆设机壳毗连。一方面制止搅扰,另一方面制止泄电。
  5)信号线只管即便选择屏障双绞线,屏障层一样平常接到端子外壳;
  6)留意搅扰题目,制止编码器信号和控制信号遭到搅扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一同大概经过一个线槽, 只管即便坚持肯定的间隔。
 6、结论
        此切纸机充实联合了欧信HD2系列的呼应快、定位准确、整定工夫短、运转安稳等好处。使客户到达最大的得意度。此设置装备摆设向客户充实展示了欧信伺服的上风,同时也进步了切纸机设置装备摆设在市场上的竞争力。

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