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欧信伺服在电子拉力实验机上的使用

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    择要:本文基于对电子拉力实验机事情原理等的剖析,介绍了欧信HD2系列伺服体系在电子拉力实验机中的使用,给出了伺服驱动器要害参数的设置。
1、弁言
  随着高科技的一日千里[yī rì qiān lǐ],许多原有的老产品已近垂垂地被新的更初级的产品所代替,在实验仪器这一块,曩昔许多都是接纳步进电机的机型绝大局部曾经被性价比更好的伺服体系所代替,尤其突出的是电子拉力机。电子式拉力实验机是电子技能和机器传动联合后的产品,拉力实验机充实发扬了机电各自专长而组成的大型精细测试仪器,可对种种质料举行拉伸、紧缩、弯曲、剥离、剪切等多项功能实验,且有丈量范畴宽、精度高、呼应快等特点。事情牢靠,服从高,可对实验数据举行及时表现记载、打印。电子拉力实验机次要用于塑料板,管材,异型材,塑料薄膜及橡胶,电线电缆,防水卷材,金属丝等质料的拉伸紧缩,弯曲实验,是工矿业,商检仲裁,科研单元,大专院校,工程质量监视站等部分抱负检测设置装备摆设。
2、电子拉力实验机设置装备摆设构成
       电子拉力实验机设置装备摆设体系局部有丈量体系、单片机、伺服体系、加速机等构成。丈量体系包罗力值的丈量、形变的丈量、横梁位移的丈量。此种设置装备摆设控制上一样平常都是厂家用单片机本人开辟的,拉力驱动局部接纳交换伺服电机加加速机再配上同步带驱动拉力臂上下活动,控制上对电机的要求较高,正常事情时要求电机在极低的转速下运转,并且要坚持的电机的扭矩的平衡,事情完成时就高速回到原点。拉力拉力实验机选用的是080STM02430电机配HD2-20A驱动器,电机配有 1:30的行星加速器,驱动器事情在地位形式,电子齿轮比为2500个脉冲一周,用到了分周脉冲输入为2500。欧信伺服不但可以在低速的时分坚持恒定的扭矩,并且还具有瞬时的3倍过载才能。电子拉力实验机形状图(如图一):

欧信
图一 电子拉力实验机形状图

3、电子拉力实验机工艺简介
  经过变形丈量安装来丈量,它是用来丈量试样在实验历程中发生的形变。该安装上有两个夹头,颠末一系传记念头构与装在丈量安装顶部的光电编码器连在一同,当两夹头间的间隔产生变革时,动员光电编码器的轴旋转,光电编码器就会有脉冲信号输入。再由单片机对此信号举行处置,就可以得出试样的变形量。单片机体系,经过表现屏可以获知实验机的形态及各项实验参数,若该机带有电脑的话,也可以由电脑完成各项功效并举行数据处置剖析、及时画出实验曲线,主动求出各实验参数及输入报表、实验后果打印。实验机同电脑之间的通讯一样平常都是利用RS232串行通讯方法。
  伺服次要是用于实验机的横梁挪动,其事情原理是由伺服体系控制电机,电机颠末加速箱等一系传记念头构动员丝杆转动,从而到达控制横梁挪动的目标。经过改动电机的转速,可以改动横梁的挪动速率。地位控制的伺服次要靠脉冲来定位,根本上可以如许了解,伺服电机吸收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而完成位移,同时,伺服驱动器输入AB脉冲信号,伺服电机每旋转一个角度,都市收回对应数目的脉冲,如许,和伺服吸收的脉冲构成了照应,大概叫闭环,云云一来,体系就会晓得发了几多脉冲给伺服电机,同时又收了几多脉冲返来,如许,就可以很准确的控制电机的转动,从而完成准确的定位,可以到达0.001mm。
 4、欧信伺服参数设置
  调试时期次要题目是上位机关于伺服输入的脉冲数计数禁绝。剖析和步伐:拉力实验机拉力臂的实践位移是经过伺服的编码器输入的脉冲数折算出来的,上位机计数接纳单脉冲计数,由于伺服电机从微观上讲一直在做静态的调解,微观上有巨大的摆动征象,如许会惹起计数的禁绝确,速率越低禁绝的征象越分明,尺度的伺服很难包管计数的正确性,在理解客户的实践需求后,ag九游会在驱动器脉冲输入的软件上做了响应的调解,包管了客户的要求。别的,由于伺服控制的原理决议了伺服对外存在的搅扰题目,而此设置装备摆设的控制局部是单片机体系,就必要在线路结构上尤其重点思索怎样办理搅扰题目,必要加一些步伐来分歧搅扰,比方电机的动力线的走线要阔别单片机控制局部,设置装备摆设要精良的接地,单片机的控制电源要加断绝变压器大概滤波器来克制高频搅扰信号的进入。
山东某电子拉力实验机上,以下是欧信伺服控制体系的参数设置阐明。
  P-004=0(控制方法选择,0:地位控制);
  P-009=40(地位环增益,范畴10——500);
  P-005=40(速率环增益,范畴10—2000);
  P-006=20(速率环积分工夫常数,范畴10—2000);
  P-029=1(输出指令脉冲倍频分子);
  P-030=1(输出指令脉冲倍频分母);
注:电子齿轮比=P-029/P-030==Ppulse / P
此中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器,其反应到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;
P:指要使电机旋转一圈伺服所需吸收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);
 5、调试留意事变
  为了包管伺服驱动器可以牢靠、波动、准确的运转,在伺服体系的安置、调试以及利用历程中,应留意以下事变:1)准确的接线:欧信伺服标配编码器线和电演习力线,不外接线时肯定要准确毗连伺服驱动器与控制器之间的信号线,不然伺服不会正常运转;2)准确的设置伺服控制形式:由于每种呆板使用都有所差别,以是准确的设置伺服控制形式是包管伺服准确运转的条件;3)依据实践运转结果准确婚配增益参数,别的欧信伺服不要在伺服使能的状况下或电机运转的状况下设置电子地位环和齿轮比参数。4)确保电机精良的接地,驱动器与设置装备摆设机壳毗连。一方面制止搅扰,另一方面制止泄电。5)信号线只管即便选择屏障双绞线,屏障层一样平常接到端子外壳;6)留意搅扰题目,制止编码器信号和控制信号遭到搅扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一同大概经过一个线槽, 只管即便坚持肯定的间隔。
6、结论
      此电子拉力实验机设置装备摆设充实联合了欧信伺服HD2系列的呼应快、定位准确、运转安稳等好处。此设置装备摆设向客户充实展示了欧信伺服的上风,同时也进步电子拉力实验机设置装备摆设在市场上的竞争力。现在曾经普遍的使用在电子拉力机行业,同时在与客户的互助历程中,充实表现了欧信的丰富的技能,可以依据客户的实践必要以及现场要求实时的举行一些产品的调解,大小气便了客户的利用,失掉了客户的极大的承认,从而也能表现出ag九游会的质量理念:金杯银杯,不如用户的口碑!

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