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欧信伺服在折弯机上使用

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   择要:本文基于半数弯机事情原理等的剖析,介绍了欧信HD2系列伺服体系在折弯机中的使用,给出了伺服驱动器要害参数的设置。
1、弁言
  折弯机数控体系,智能化模块布局,内置式PLC功效,主动编程和折弯模仿,全方位碰撞检测功效,可完成近程诊断。具有寻原点、点动形式、单次形式、一连形式、后挡料定长、编程形式、参数设定、主动辅退等多项功效。本机消费的制品层次高、无净化,用处普遍。
2、折弯机设置装备摆设构成
       体系软体的构成包罗数控体系和交换伺服驱动。折弯机硬体包罗支架、事情台和夹紧板,事情台置于支架上,事情台由底座和压板组成,底座经过搭钮与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板构成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。利用时由导线对线圈通电,通电后对压板发生引力,从而完成对压板和底座之间薄板的夹持。由于接纳了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,并且可对有侧壁的工件举行加工,操纵上也非常轻便。起首要设置折弯次数,然后经过光标键将光标挪动到每一折后挡料地位的地方举行设定。在设定所有数据后,按前往功效键,此时酿成功效键,此时可经过踩脚踏开关上去运转步伐,实行历程及操纵同定长形式,异样有单次形式和一连形式。整个实行历程如下:后挡料定位到第一折地位→滑块快下→慢下→辅退→上压→卸荷→回原位→上停→后挡料定位到下一折的地位→……。当实行完所设的折弯次数后,后挡料重新定位到第一折的地位,持续折弯。折弯机形状图如图一所示:

欧信
图一 折弯机形状图

3、折弯机工艺简介
  在定长形式下应设定定长地位,留意:请勿将定长地位设为零或负值。踩脚踏开关,步伐运转,后挡料开端挪动到设定地位,然后滑块开端做折弯举措。抵达辅退工夫时,后挡料开端举行辅退,辅退间隔可经过参数设定画面设定。当上压工夫计时终了后,体系由上压转为卸荷,此时卸荷工夫开端计时,完成卸荷举措后,体系会主动将上模抬起,此时可以松开脚踏开关。滑块活动到最高点后,后挡料开端重新定位,并开端盘算上停工夫,比及上停工夫计时终了后,滑块才可以向下活动,持续举行折弯事情。
  体系将不绝的反复整个折弯历程(后挡料定位→滑块快下→慢下→辅退→上压→卸荷→回原位→上停→后挡料定位→……),而不需踩脚踏开关。
   
4、欧信伺服参数设置
  设定伺服控制方法、齿轮比等参数,然落伍行往复活动测试,假如定位和速率精度到达要求,则调试终了;假如未到达要求,则增大速率环路增益,此时假如呈现电机中止时过冲或发抖,大概电机有响声,那么阐明环路控制参数调的有些过强,再得当的减小比例或加大积分工夫常数,直到地位和速率精度都到达要求,则阐明地位环和速率环的比例和积分工夫常数值为符合值。
广东某折弯机上,以下是欧信伺服控制体系的参数设置阐明。
  P-004=0(控制方法选择,0:地位控制);
  P-009=130(地位环增益,范畴10——500);
  P-005=320(速率环增益,范畴10—2000);
  P-006=100(速率环积分工夫常数,范畴10—2000);
  P-029=5(输出指令脉冲倍频分子);
  P-030=1(输出指令脉冲倍频分母);
注:电子齿轮比=P-029/P-030=Ppulse / P
此中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器,其反应到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;
P:指要使电机旋转一圈伺服所需吸收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);
5、调试留意事变
  为了包管伺服驱动器可以牢靠、波动、准确的运转,在伺服体系的安置、调试以及利用历程中,应留意以下事变:
  1)准确的接线:欧信伺服标配编码器线和电演习力线,不外接线时肯定要准确毗连伺服驱动器与控制器之间的信号线,不然伺服不会正常运转;
  2)准确的设置伺服控制形式:由于每种呆板使用都有所差别,以是准确的设置伺服控制形式是包管伺服准确运转的条件;
  3)依据实践运转结果准确婚配增益参数,别的欧信伺服不要在伺服使能的状况下或电机运转的状况下设置电子地位环和齿轮比参数。
  4)确保电机精良的接地,驱动器与设置装备摆设机壳毗连。一方面制止搅扰,另一方面制止泄电。
  5)信号线只管即便选择屏障双绞线,屏障层一样平常接到端子外壳;
  6)留意搅扰题目,制止编码器信号和控制信号遭到搅扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一同大概经过一个线槽, 只管即便坚持肯定的间隔。
6、结论
  此折弯机设置装备摆设充实联合了欧信伺服HD2系列的呼应快、定位准确、运转安稳等好处。颠末客户的试用,加工出来的产品都切合客户要求,各项目标都到达要求,同时还进步了消费服从,使客户到达最大得意度。此设置装备摆设向客户充实展示了欧信伺服的上风,同时也进步折弯机设置装备摆设在市场上的竞争力。

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