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欧信伺服在喷绘机上的使用

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   择要:本文基于对喷绘机事情原理等的剖析,介绍了欧信HD2系列伺服体系在喷绘机的使用,给出了伺服驱动器要害参数的设置。
1、弁言
  随着国际经济的发达开展,告白业也随之敏捷开展。喷绘行业是中国以后告白市场中利润率较高的行业,因其多种使用具有宽广的市场远景。告白必要极强的体现力,而传统的刻字和布幅等告白商业在这方面曾经跟不上古代社会的需求。喷绘补偿了传统办法的不敷,具有更辉煌光耀的颜色,更多样的艺术变革、更丰厚的元素组合。云云诱人的市场行情促使告白制造商竞相投资购置户外喷绘设置装备摆设,从入口喷绘机到国产喷绘机,几乎便是各处着花!因而喷绘机功能的要求也越来越高。步进电机在低速时扭矩大,但步进电机的机构决议了步进电机无法支持600RPM以上的速率,别的,由于步进电机在停机时定位时的缺陷会形成走位偏差,曾经无法满意如今喷绘机高速高效的要求。由于伺服电机呼应快,速率高,而且定位精度高的特点,如今喷绘机广泛选用这一类电机作为送布电机和小车板控制电机。随着喷绘市场对喷绘精度和喷绘速率的不停寻求,UV平板喷绘机将渐渐被推向市场。随着UV平板喷绘机的开展,配套的伺服电机也将晋级换代。在中高真个喷绘机市场大将以交换伺服电机体系为主。以是许多告白客户终极选择喷绘。为投合国际市场,局部消费厂家开端在引进外洋先辈技能的底子上研产生产自主品牌的喷绘机。
2、喷绘机设置装备摆设构成
  喷绘机是高服从、高科技、低价值、高技能的告白设置装备摆设,可完成品格控制、颜色彩整、修正设计等功效。喷绘机体系由工控机,公用喷绘控制器或控制板卡,及喷绘机床3局部构成。喷绘软件多数接纳蒙泰喷绘软件,可承受PostScript文件、TIFF、JPG、HD2图形文件;间接打印输入,速率快捷,主动大幅分块输入。根本事情原理:起首经过盘算机内安置的喷绘专业软件举行排版,然后将排版的信息转换到控制板卡或喷绘控制器中,再由控制卡或控制器将这些信息转换为喷头的轨迹和喷涂控制。喷绘机床局部次要由伺服电机动员,构成X-Y平台,经过吸收控制卡的脉冲信号控制喷头的二维活动。此中Y轴2台,X轴1台。Y轴负载较大,接纳龙门布局,且两台电机活动偏向相反,同步性要求很高,加装加速器经过同步齿形带,动员龙门行走。X轴负载次要是喷头机构,位于龙门之上。X轴和Y轴机构辨别经过光栅尺完成喷头的及时地位、速率反应,再经过控制卡调治电机的地位、转速,使喷头按步伐设定轨迹举行喷墨,终极完成颜色丰厚的图画。在整个活动控制历程中,电机的波动性和反复精度起到决议性的作用。喷绘机形状图如图一所示:

欧信
图一 喷绘机形状图

3、喷绘机工艺简介
  喷绘机是运用一种鸣PZT的半导体压电晶体材料,在它下面制造一系列的极微微小的通道,再由它产生的机器效应将墨点激射而出。在PZT的生产入程中,它经过极性化处理:物料的原子电荷被强行按指定的偏向分列。这是一个十分关键的特征,由于当外接电场效应附加在经过极性化的材料上时,根据它的偏向界说,它会令PZT产生一个物感性的变形,而便是这种现像,授于了一个放射的才干。送布电秘密求可以正反转,进布和退布速率坚持安稳,在停机时主动锁去世,避免布滑落。小车板电秘密求在挪动历程中波动无振动,小车板运动时坚持力度充足大。关于喷头轴和进布轴伺服功能的要求次要是伺服体系有较高的静态呼应及较高的定位精度。全部字交换伺服驱动器有着高速率频率呼应,具有共振克制功效,可以准确调谐,消弭震惊;控制精度可以到达1个脉冲,最大的输出频率可以到达250Kpps,这都很好的包管了进布轴所需驱动的要求。关于主轴伺服要求有疾速的启停特征和波动的速率控制,全部字交换伺服驱动用具有开放式的参数调解接口,可以依据用户的利用状况举行参数的设置。
  
4、欧信伺服参数设置
  设定伺服控制方法、齿轮比等参数,然落伍行往复活动测试,假如定位和速率精度到达要求,则调试终了;假如未到达要求,则增大速率环路增益,此时假如呈现电机中止时过冲或发抖,大概电机有响声,那么阐明环路控制参数调的有些过强,再得当的减小比例或加大积分工夫常数,直到地位和速率精度都到达要求,则阐明地位环和速率环的比例和积分工夫常数值为符合值。
上海某着名喷绘机上,以下是欧信伺服控制体系的参数设置阐明。
  P-004=0(控制方法选择,0:地位控制);
  P-036=0/1(脉冲输出逻辑取反,可用于改动电机偏向);
  P-029=1(输出指令脉冲倍频分子);
  P-030=1(输出指令脉冲倍频分母);
注:电子齿轮比=P-029/P-030=Ppulse / P
此中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器,其反应到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;
P:指要使电机旋转一圈伺服所需吸收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);
5、调试留意事变
  为了包管伺服驱动器可以牢靠、波动、准确的运转,在伺服体系的安置、调试以及利用历程中,应留意以下事变:
  1)准确的接线:欧信伺服标配编码器线和电演习力线,不外接线时肯定要准确毗连伺服驱动器与控制器之间的信号线,不然伺服不会正常运转;
  2)准确的设置伺服控制形式:由于每种呆板使用都有所差别,以是准确的设置伺服控制形式是包管伺服准确运转的条件;
  3)依据实践运转结果准确婚配增益参数,别的欧信伺服不要在伺服使能的状况下或电机运转的状况下设置电子地位环和齿轮比参数。
  4)确保电机精良的接地,驱动器与设置装备摆设机壳毗连。一方面制止搅扰,另一方面制止泄电。
  5)信号线只管即便选择屏障双绞线,屏障层一样平常接到端子外壳;
  6)留意搅扰题目,制止编码器信号和控制信号遭到搅扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一同大概经过一个线槽, 只管即便坚持肯定的间隔。
 
6、结论
      功能良好的电机和驱动器包管了喷头的活动安稳性及正确性。在运转结果上完全可以和入口伺服体系媲美,在性价比上具有较高的良好性。此喷绘机充实联合了欧信伺服HD2系列的呼应快、定位准确、运转安稳等好处。颠末客户的试用,喷绘出来的图案都切合客户要求,各项目标都到达要求,同时还进步了消费服从,使客户到达最大得意度。此设置装备摆设向客户充实展示了欧信伺服的上风,同时也进步了喷绘机设置装备摆设在市场上的竞争力。

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